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基于内模的机器人迭代学习控制 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 401-406
Authors:  徐进学;  吴海;  柴天佑;  谈大龙
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机器人  运动控制  迭代学习  内模控制  
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 420-425
Authors:  孟庆春;  尹朝万;  纪洪波;  董浩
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基因算法  最佳基因保留量  机器人优化控制  路径规划  
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
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柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制  
智能机器人分层系统中的人机交互 期刊论文
机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 26-30
Authors:  戴炬
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智能机器人  人机系统  遥控机器人  机器人控制