SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
View  |  Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:583/150  |  Submit date:2013/04/21
循环抑制  中枢模式发生器  蛇形机器人  耦合控制  
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/52  |  Submit date:2013/12/27
蛇形机器人  方向控制  力矩补偿  指数函数  能量平衡  被动蜿蜒控制  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
View  |  Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:796/226  |  Submit date:2012/10/24
蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线