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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
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气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
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脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制