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模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杜德伟
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/3  |  Submit date:2016/12/26
Dmc控制  时滞失配  扰动抑制  输入-输出故障  变结构控制  
太阳能电池栅线喷印设备控制系统设计与喷印工艺研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王奡
Adobe PDF(1905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/5  |  Submit date:2016/12/26
喷墨打印  太阳能电池栅线  控制系统  
太阳电池超细栅电极喷印控制系统设计与实现 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 377-384
Authors:  张磊;  朱云龙;  王驰远;  程晓鼎
View  |  Adobe PDF(3861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/34  |  Submit date:2016/08/14
喷墨控制  流体体积法  太阳电池  栅极  高宽比  
一种面向输入输出故障的变结构模型预测控制方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 653-659
Authors:  杜德伟;  邹涛;  李永民;  苑明哲;  汪志勇
View  |  Adobe PDF(1363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2017/01/14
动态矩阵控制  变结构控制  输出优先级  输入稳态目标跟踪  
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
Authors:  胡静涛;  李逃昌
View  |  Adobe PDF(1668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/65  |  Submit date:2016/11/21
农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优pd控制器  改进pd控制器  
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors:  白晓平;  胡静涛;  王卓
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农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制  
基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 111-115
Authors:  尹纯源;  王卓;  白晓平;  杨亮
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农机  转向控制  模糊pid  变阻尼  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/35  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/14  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型