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3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
旋翼无人机视觉跟踪系统 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
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旋翼无人机  视觉系统架构  Meanshift  目标跟踪  跟踪系统  跟踪算法  跟踪目标  地面站  可靠性  子系统  
基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  宋大雷;  王启久;  韩建达
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组合导航  多传感器融合  扩展卡尔曼滤波器  旋翼无人机