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基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
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移动机器人  多传感器  模糊控制  避障  
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/51  |  Submit date:2015/03/17
导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 263-269
Authors:  王云甘;  王忠锋;  于海斌;  李力刚;  黄剑龙
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锂离子电池  等效电路模型  多输入多输出(Mimo)  模糊控制  参数自适应  荷电状态(Soc)估计  
基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计 期刊论文
北京理工大学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 805-809
Authors:  王燕妮;  朱宝彤;  戴亚平
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模糊控制  阻抗控制  康复机器人  接触力  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:550/66  |  Submit date:2014/05/14
农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
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气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制  
字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 671-675
Authors:  晏于文;  刘金鑫;  胡琨元;  马连博
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字符喷印机  伺服控制系统  模糊控制  自适应pid  修正因子  
汽车节能调度方法研究与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 359-362
Authors:  尹韶峰
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汽车油耗  模糊平衡  模糊控制