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模糊滑模控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
Authors:  夏庆锋;  刘健
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自治水下机器人  模糊控制  滑模控制  
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
Authors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健
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模糊控制  避碰控制  自治水下机器人  
模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 19, 页码: 54-56
Authors:  刘英英;  魏静敏;  褚云凯
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模糊控制  Pid控制  自整定  鲁棒性  
自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 4-6,81
Authors:  田甜;  刘健;  刘开周
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自治潜水器  模糊控制  Pid控制  模糊pid控制  
网络遥操作机器人的任务产生方法研究 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 185-186,261
Authors:  符秀辉;  化建宁;  郑伟;  王越超
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网络遥操作  模糊控制  机械臂  游戏杆