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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:653/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1450/515  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:731/229  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/79  |  Submit date:2010/11/29
全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波  
加速度空间中基于线性规划的移动机器人路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1036-1042
Authors:  祖迪;  韩建达;  谈大龙
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/95  |  Submit date:2010/11/29
路径规划  线性规划  移动机器人  动态环境  
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
Authors:  庄严;  王伟;  王珂;  徐晓东
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:674/164  |  Submit date:2010/11/29
同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述  
控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 期刊论文
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 222-228
Authors:  王朝立;  霍伟;  谈大龙
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/102  |  Submit date:2010/11/29
滑动模态  移动机器人  非完整动力学系统  镇定问题  控制受限