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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/15  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/65  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王雪
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/3  |  Submit date:2017/06/29
自适应行为  认知体系  Soar  移动机器人  
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
Adobe PDF(7527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/32  |  Submit date:2016/12/26
移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
Adobe PDF(56364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:604/67  |  Submit date:2015/08/20
野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/26  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/46  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭帅
Adobe PDF(26504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/30  |  Submit date:2013/04/23
移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:772/64  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/45  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台