SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻
View  |  Adobe PDF(832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/114  |  Submit date:2012/12/28
移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业  
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
View  |  Adobe PDF(2143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:502/86  |  Submit date:2012/10/24
移动机器人  环境建模  定位  高斯噪声  地形估计  
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/74  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  滑动建模  Sr-ukf  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1450/515  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
Authors:  陈雄;  赵一路;  韩建达
Adobe PDF(1116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/80  |  Submit date:2012/05/29
蚁群算法  移动机器人  路径规划  栅格法  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:731/229  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 327-334
Authors:  祝琨;  杨唐文;  阮秋琦;  王红波;  韩建达
Adobe PDF(974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1068/261  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  目标跟踪  三维测距  双目视觉系统  
一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2009, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 223-224,234
Authors:  由畅宇;  韩建达
Adobe PDF(336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/123  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  三维动态环境  遗传算法  路径规划  
室外自主移动机器人AMOR的导航技术 期刊论文
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 22, 页码: 206-209
Authors:  杨唐文;  韩建达;  KUHNERT K D
Adobe PDF(176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/134  |  Submit date:2010/11/29
室外自主移动机器人  栅格地图  路径规划  无碰撞导航