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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID