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基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
View  |  Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:628/199  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊p+id控制