SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  赵熊
Adobe PDF(3382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/29  |  Submit date:2017/06/29
Auv  水下对接  路径规划  路径跟踪