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乒乓球灵巧机械臂轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91
Authors:  张国伟;  李斌;  郑怀兵;  龚海里;  王聪
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乒乓球机器人  灵巧机械臂  轨迹规划  5阶多项式  
一种面向三角网格模型柱面分层的路径规划方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 505-509
Authors:  赵吉宾;  于彦凤;  李爱民
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扫描路径规划  柱面分层  快速成型  三角网格  网格模型  轨迹规划  
基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 332-334
Authors:  由畅宇;  韩建达
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机器人操作臂  遗传算法  轨迹规划  智能发育  
真空机器人时间最优轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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真空机器人  时间最优  并联机构  动力学建模  轨迹规划