SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
View  |  Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/34  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
View  |  Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/75  |  Submit date:2016/10/20
脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制