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空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515
Authors:  郭立新;  赵明扬;  张国忠
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空间冗余度机器人  最小关节力矩  轨迹规划  
一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用 会议论文
1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册), 中国重庆, 1999
Authors:  杨淮清
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轨迹规划  智能机器人  工厂  Agvs  
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 8-11
Authors:  吴镇炜;  谈大龙
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机器人  圆弧运动  轨迹规划  
冲压线自动连线 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  刘凯
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冲压线  自动连载  位控模块  轨迹规划  
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-87
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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轨迹规划  双机械臂  协调系统  运动学  非线性规划  
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 240-243
Authors:  达朝平;  孙茂相;  尹朝万;  王艳红
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移动机器人  轨迹规划  角速度  位姿  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
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轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划  
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16-21
Authors:  查选芳;  杜洪流;  王心丰;  金万敏
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机器人  姿态旋量  对偶映射原理  轨迹规划  运动分析