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面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张医博
Adobe PDF(3076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/30  |  Submit date:2017/06/29
便携式auv  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计  
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  赵熊
Adobe PDF(3382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/33  |  Submit date:2017/06/29
Auv  水下对接  路径规划  路径跟踪  
Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Li YP(李一平);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/18  |  Submit date:2018/07/01
Portable Auv  Dynamic Modeling  Gpc  Cfd  
4500米级AUV起吊框架动力学分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2017, 期号: 2, 页码: 78-80
Authors:  张洪彬;  徐会希;  王晓飞;  刘健
Adobe PDF(1126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/25  |  Submit date:2017/03/26
水下机器人  Auv起吊框架  Patran  动力学分析  
Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文
2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017
Authors:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/60  |  Submit date:2017/05/20
Auv  L1 Adaptive Control  Cfd  
基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(3306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/45  |  Submit date:2017/12/21
多auv  队形控制  水声通信  编队试验  
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
Authors:  张医博;  唐元贵;  要振江
Adobe PDF(299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2017/12/21
便携式auv  水下对接  碰撞分析  Adams仿真  多目标优化设计  
基于波动有限元方法的舵轴振动分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2017, 期号: 3, 页码: 4-6
Authors:  张洪彬;  徐会希;  陈仲;  尹远;  李阳
Adobe PDF(524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/13  |  Submit date:2017/07/17
Auv舵轴  波动有限元方法  振动分析  频响  
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:  赵熊;  李一平;  阎述学
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/27  |  Submit date:2017/09/18
无缆水下机器人(Auv)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型  
The design and analysis of variable buoyancy system of AUV 会议论文
2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Authors:  Sun QG(孙庆刚);  Zheng R(郑荣);  Ren FL(任福琳);  Li MZ(李默竹);  Liang HG(粱洪光)
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/42  |  Submit date:2017/09/12
Auv  Variable Buoyancy System  Amesim Simulation  No-load Operation  Loading Operation