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多UUV协作系统的研究现状与发展 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192
Authors:  许真珍;  封锡盛
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自治水下机器人  多uuv  协作系统  导航  通信  控制  能源  
远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
Authors:  张禹;  邢志伟;  黄俊峰;  封锡盛
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远程自治水下机器人  三维实时避障  路径规划  运动控制  
自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 577-579
Authors:  张禹;  陈洪海;  封锡盛
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自治水下机器人  Backstepping  鲁捧控制  自适应控制