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一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
Authors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健
Adobe PDF(286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/122  |  Submit date:2010/11/29
模糊控制  避碰控制  自治水下机器人