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基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/155  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/130  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能