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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
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水下机器人  控制系统  软件结构  客户/服务器  软件设计  
基于RS-485网络的分布式水下机器人控制系统 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 79-81
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
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水下机器人  分布式控制系统  Rs-485网络  Can总线  计算机控制