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基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文
2007中国控制与决策学术年会论文集, 中国江苏无锡, 2007
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计