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基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
Authors:  凌波;  李硕;  曾俊宝
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可旋转推进器  水下机器人  能耗  运动控制