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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
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Auv  深海试验  下潜试验  配平试验  
一种新的仿人控制方法研究 期刊论文
信息与控制, 2005, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 360-364
Authors:  汤士华;  李一平;  李硕
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Auv  Pid控制  仿人智能控制