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蛇形机器人步态转换CPG控制器 期刊论文
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1304-1315
Authors:  卢振利;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  双向循环抑制  中枢模式发生器  稳定性分析  运动控制  
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 54-58
Authors:  卢振利;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/69  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  三维运动  循环抑制  中央模式发生器(Cpg)  稳定性分析