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半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:548/129  |  Submit date:2012/10/24
半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/115  |  Submit date:2012/05/29
同时定位与地图创建  同时定位与采样环境地图创建  数据关联  马氏距离  移动机器人  广义距离  最近邻算法  点集合  传感器  物体  
全地形移动机器人建模与控制研究综述 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 505-512
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
Adobe PDF(83Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/165  |  Submit date:2010/11/29
复杂地形  移动机器人  建模  牵引力控制  稳定性控制  
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320
Authors:  化建宁;  符秀辉;  郑伟;  王越超
Adobe PDF(140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/100  |  Submit date:2010/11/29
运动描述语言  轮式移动机器人  位姿镇定  混杂系统  
一种新的移动机器人全局路径规划算法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 593-597
Authors:  化建宁;  赵忆文;  王越超
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/195  |  Submit date:2010/11/29
地图  移动机器人  全局路径规划  
用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 119-122,181
Authors:  王挺;  王越超
Adobe PDF(263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/71  |  Submit date:2010/11/29
Art-2  模式漂移  移动机器人  环境模型  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/132  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统  
轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 724-729
Authors:  王越超;  景兴建
Adobe PDF(222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/122  |  Submit date:2010/11/29
轮式移动机器人  非完整约束控制  鲁棒控制  
状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/97  |  Submit date:2010/11/29
状态受限  链式系统  移动机器人  实际镇定