SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 150 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/04/14
柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
View  |  Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/4  |  Submit date:2019/03/07
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
View  |  Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2019/01/28
一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
View  |  Adobe PDF(845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/01/28
一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
View  |  Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2019/01/28
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
View  |  Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2018/11/18
一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达;  刘晓壮
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2018/11/18
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/10  |  Submit date:2018/10/04
一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-31,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  张如美;  邹运;  韩建达
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/9  |  Submit date:2018/08/04
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
View  |  Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2018/08/04