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| 薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 曲胜
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薄壁件 高性能铣削 切削力 稳定性 参数优化 |
| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 冷雨泉
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面向任务 群机器人 分层自组织 任务分解 任务分配 |
| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王艳艳
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自主水下机器人 被动目标跟踪 非线性滤波 数据关联算法 轨迹优化 |
| 基于扫描微透镜的近场光学超分辨率成像系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王飞飞
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微透镜 超分辨显微镜 近场白光干涉 大范围成像 微纳透镜阵列 |
| 室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 段志刚
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光谱辐照度计算 图像成像计算 阴影生成 阴影检测 光照不变图像 阴影特征 道路检测 导航线检测 |
| 基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王帅
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图像质量评价 视频摘要 稀疏表达 特征选择 病变检测 |
| 红外多光谱场景建模与仿真方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李波
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多光谱场景 建模与仿真 仿真图像 辐射模型 光照模型 |
| 焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王霄
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焦平面红外探测器 读出电路 信噪比 模拟累加 测试系统 |
| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李言民
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胃镜 临界滑移力 周向夹持 建模 自主导航 |
| 多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李忠文
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微电网 分布式分层控制 下垂控制 多智能体系统 逆变器接口电源 |
