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无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/3  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
带电作业机器人机械手的控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  封岸松
Adobe PDF(3949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/10  |  Submit date:2010/11/29
带电作业机器人  冗余自由度  轨迹规划  运动控制器