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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于激光诱导击穿光谱技术的岩石表面指纹图谱分析及分类方法 期刊论文
地质学报, 2020, 卷号: 94, 期号: 3, 页码: 991-998
Authors:  张蕊;  孙兰香;  陈彤;  王国栋;  张鹏;  汪为
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激光诱导击穿光谱  支持向量机  特征提取  指纹图谱  
皮肤鳞状细胞癌声光滤波显微光谱成像研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  盛振扉;  张春光;  邱泽龙;  王号;  张小发;  黄晞;  谈志伟;  邱伟杰;  王鹏冲;  刘文耀;  段茂强;  黄晓莉;  黄祖芳;  刘忆平;  邢钰炜;  林彬彬
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/02/17
声光可调滤波器  超光谱成像  皮肤鳞状细胞癌  图像处理  
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness  
Voigt函数拟合的LIBS谱线自吸收校正方法在磷矿镁元素分析中的应用 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 266-270
Authors:  张鹏;  孙兰香;  于海斌;  齐立峰;  曾鹏
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激光诱导击穿光谱  定量分析  谱线拟合  自吸收效应  磷矿  
好氧颗粒污泥处理印染废水的效能及其微生物特征 期刊论文
工业水处理, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 43-48
Authors:  李黔花;  李志华;  岳秀;  于广平;  王慧娟
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/04/01
好氧颗粒污泥  印染废水  生物降解  微生物菌群  
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
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倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
Adobe PDF(3591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2019/10/20
自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
基于原子力显微镜(AFM)的细胞黏弹特性测量与分析 期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 64, 期号: 15, 页码: 1610-1619
Authors:  党丹;  李密;  项荣武
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原子力显微镜  细胞机械特性  压痕技术  黏弹特性  松弛时间  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/19  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪