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不等厚板激光拼焊在线碾压机构碾压轮结构参数优化设计 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 872-876
Authors:  陈东;  许敏;  李治;  郭松;  高彦凯
View  |  Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/04/13
激光拼焊  碾压机构  碾压轮  优化设计  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
Authors:  贾连超;  耿令波;  胡志强;  杨翊;  王超
View  |  Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/15  |  Submit date:2018/03/25
水下合成射流  数值方法  推力模型  增强机理  
蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析 期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 期号: 24, 页码: 2939-2943
Authors:  田宝强;  李玲珑
View  |  Adobe PDF(1569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/12  |  Submit date:2017/12/21
波浪滑翔机  柔性蹼翼  运动原理  海洋观测  
基于有向图的刀轴矢量优化研究 期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 19, 页码: 2629-2632
Authors:  刘红军;  曹宁江;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/63  |  Submit date:2015/11/02
刀轴矢量  五轴数控加工  有向图  可行域边界  空间构造法  
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 636-641
Authors:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升
View  |  Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/47  |  Submit date:2014/04/16
速度规划  四次多项式速度曲线  柔性加减速控制  高质量加工  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/49  |  Submit date:2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/45  |  Submit date:2013/12/26
形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/36  |  Submit date:2013/12/26
装载端口  仿真模型  平面连杆机构  运动学