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基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
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智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制  
一种基于优化算法的机械手运动学逆解 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 137-141
Authors:  马化一;  张艾群;  张竺英
Adobe PDF(145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/189  |  Submit date:2010/11/29
逆解  信赖域  总体收敛  
一种水面救助机器人 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 493-497
Authors:  燕奎臣;  袁学庆;  秦宝成
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水下机器人  遥控  救助  
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 316-321
Authors:  王庆鹏;  谈大龙;  陈宁
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时间延迟  Internet  遥操作  
虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 385-390
Authors:  刘伟军;  朱枫;  董再励
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虚拟现实  机器人  遥操作  
用于移动机器人的视觉全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 400-403,420
Authors:  魏芳;  董再励;  孙茂相;  王晓蕾
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移动机器人  视觉全局定位  合作路标  
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  李宏超;  黄亚楼;  阙嘉岚;  徐君;  孙凤池
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轮式移动机器人  四叉树环境模型  路径平滑  
可重构模块化机器人现状和发展 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 275-279
Authors:  刘明尧;  谈大龙;  李斌
Adobe PDF(133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/168  |  Submit date:2010/11/29
重构性  机器人  模块  
自主机器人的强化学习研究进展 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  陈卫东;  席裕庚;  顾冬雷
Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/139  |  Submit date:2010/11/29
强化学习  自主机器人  人工智能  鲁棒性  
一种通用的机器人三维图形仿真的实现 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 404-406,449
Authors:  刘振宇;  徐方;  陈英林
Adobe PDF(84Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/104  |  Submit date:2010/11/29
离线编程  三维图形仿真  运动学模型  Activex