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一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 634-636
Authors:  王洪光;  赵明扬;  郭立新;  房立金;  徐志刚
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柔索并联机构  重力约束  运动学仿真  
一种新型柔索驱动并联机器人的运动学分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 654-657
Authors:  张波;  赵明扬;  宁柯军
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柔索驱动  并联机器人  约束机构  运动学  
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111
Authors:  田宇;  吴镇炜;  柳长春
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移动机器人  运动规划  运动学插补  结构  软件框架  控制流程  实验平台  开放式  三自由度  
演化移动机器人技术研究综述 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 92-96
Authors:  简伟程;  陈卫东;  席裕庚
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演化算法  演化移动机器人  适应度函数  目标函数  
基于web的远程控制机器人研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 375-379
Authors:  耿海霞;  陈启军;  王月娟
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Web  Internet  远程控制机器人  
仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 696-698
Authors:  赵铁军;  赵明扬;  王洪光
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冗余手臂  逆运动学  封闭解  
蛇形机器人研究现况与进展 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 559-563
Authors:  陈丽;  王越超;  李斌
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蛇形机器人  运动模式  模块化结构  可重构  
具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486
Authors:  谭冠政;  李安平;  郝颖明
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模糊推理  遗传算法  具有不完全微分的pid控制器  智能仿生人工腿  
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 409-412
Authors:  隋春平;  房立金;  杨玲;  赵明扬
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3自由度并联机器人  船载炮  6维运动模拟系统  运动学逆解  图形仿真  
基于Windows NT的开放式机器人控制系统 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 443-446
Authors:  张广立;  谈世哲;  杨汝清
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Windowsnt  开放式机器人  控制系统  实时控制  工业机器人  Vme总线  Dsp