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一种4自由度混合型并联平台机器人 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 658-661
Authors:  陈文家;  魏英姿;  赵明扬
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并联机器人  自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位  
蛇形机器人机构设计及运动机理的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 688-691
Authors:  陈丽;  王越超;  李斌
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蛇形机器人  可重构  运动模式  运动机理  
“CR-02”AUV无动力下潜运动预报 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 385-388
Authors:  刘正元;  李一平
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Auv  建模  海试  解析研究  
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 76-80
Authors:  王建华;  冯士伦;  林扬;  孙斌
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水下机器人  攻泥机构  结构与土的相互作用  
远程自治水下机器人研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 299-303
Authors:  燕奎臣;  李一平;  袁学庆
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远程auv  导航  能源  控制  
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 487-491
Authors:  邢志伟;  于开洋;  王晓辉
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超短基线  动力定位  姿态补偿  水下机器人  
用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313
Authors:  王建新;  林扬
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波动方程  蠕动爬行  攻泥机器人  海底土力学运动模型  
基于web的远程控制机器人研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 375-379
Authors:  耿海霞;  陈启军;  王月娟
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Web  Internet  远程控制机器人  
非接触式机器人直线轨迹测量系统 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 394-398
Authors:  郝颖明;  董再励;  刘百川;  周静
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机器人  直线轨迹  测量系统  视觉传感器  
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111
Authors:  田宇;  吴镇炜;  柳长春
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移动机器人  运动规划  运动学插补  结构  软件框架  控制流程  实验平台  开放式  三自由度