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用JAVA开发的机器人遥操作系统 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 113-116
Authors:  白剑;  吴镇炜;  刘振诗
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Web服务器  Internet技术  流媒体  多线程通讯  
基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: S, 页码: 680-685
Authors:  潘学军;  王玉峰;  庄严;  王伟
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移动机器人  地图构建  角度直方图  最小二乘法  不确定性描述  
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200,204
Authors:  张波;  战红春;  赵明扬;  刘红军;  单光坤
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柔索驱动  并联机器人  约束机构  
蛇形机器人侧向运动的研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 246-249
Authors:  陈丽;  王越超;  马书根;  李斌
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蛇形机器人  侧向蜿蜒  侧向滚动  
一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 213-216
Authors:  张江波;  朱涛;  王越超;  谈大龙
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微机器人  压电陶瓷微驱动  微装配  微操作  
模型无关的无定标视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 424-427
Authors:  项龙江;  司秉玉;  薛定宇;  徐心和
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视觉伺服  图像雅可比矩阵  方差最小化  无定标视觉伺服  
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 105-108,112
Authors:  史英海;  王越超
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Internet  Udp  机器人  实时控制系统  
基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 428-431,443
Authors:  王清阳;  席宁;  王越超
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遥操作  基于事件  谓词不变性  状态反馈控制  
蛇形机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 491-494,500
Authors:  汪洋;  李斌;  陈丽;  林琛
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蛇形机器人  Can总线  控制系统  
基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 544-547,553
Authors:  阙嘉岚;  丁贵涛;  黄亚楼
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Prm  启发式  路径规划  移动机器人