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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
Authors:  张禹;  邢志伟;  黄俊峰;  封锡盛
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远程自治水下机器人  三维实时避障  路径规划  运动控制  
水下机器人通用实时控制软件研究与实现 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
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水下机器人  通用实时控制软件  使命层  实时监控层  设备管理层  
水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 15-17
Authors:  于延凯;  林扬
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耐压舱  稳定性  屈曲  
质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 123-126
Authors:  袁学庆;  燕奎臣;  洪有陆;  孙德尧
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质子交换膜燃料电池(Pemfc)  无缆水下机器人(Uuv)  能源  
一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的应用 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 344-348,362
Authors:  顾国昌;  仲宇;  张汝波
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分布式强化学习  加速算法  多智能体系统  
基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 363-366
Authors:  史英海;  王越超
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Ip Qos  Internet  集成业务体系结构  机器人遥操作  
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 105-108,112
Authors:  史英海;  王越超
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Internet  Udp  机器人  实时控制系统  
一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 31-34,79
Authors:  张凤;  谈大龙
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移动机器人  动态实时避碰  相对坐标系  运动规划  
一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 399-403
Authors:  刘开周;  董再励;  孙茂相
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移动机器人  不确定性  正交轮  二值逻辑  数学模型  
蛇形机器人侧向运动的研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 246-249
Authors:  陈丽;  王越超;  马书根;  李斌
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蛇形机器人  侧向蜿蜒  侧向滚动