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基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 267-271
Authors:  唐栎;  房立金;  王洪光;  张宏志
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超高压输电线路巡检机器人  控制系统  分布式专家系统  输电线路  维护  
用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 119-122,181
Authors:  王挺;  王越超
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Art-2  模式漂移  移动机器人  环境模型  
基于Internet的力反馈技术研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 330-335
Authors:  史英海;  王越超
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力反馈  Internet  基于事件控制  透明性  
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 69-73
Authors:  张汝波;  王兢;  孙世良
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多机器人系统  机器人协调  机器人编队  
履带腿式非结构环境移动机器人特性分析 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 35-39
Authors:  信建国;  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章
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非结构环境  移动机器人  履带    
一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 506-509
Authors:  李斌;  马书根;  王越超;  陈丽;  汪洋
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蛇形机器人  三维运动  运动模式  
人机系统在移动机器人平台的应用 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 553-557
Authors:  王挺;  王越超
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人机结合  人机系统  介入准则  人工权矢量  
多机构复合智能移动机器人的研制 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 289-294
Authors:  王挺;  王越超;  赵忆文
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动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 434-438
Authors:  张凤;  谈大龙
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运动规划  避碰  相对坐标系  相对速度  
无缆自治水下机器人控制方法研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 7-10
Authors:  刘健;  于闯;  刘爱民
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Auv  航行控制  定位控制  推力分配