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多UUV协作系统的研究现状与发展 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192
Authors:  许真珍;  封锡盛
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自治水下机器人  多uuv  协作系统  导航  通信  控制  能源  
水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 145-150
Authors:  胡志强;  林扬;  谷海涛
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水下机器人  粘性类水动力  Cfx  计算流体动力学  
AUV水下对接关键技术研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 267-273
Authors:  燕奎臣;  吴利红
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Auv  水下对接  对接传感器  控制策略  流体干扰  
全地形移动机器人建模与控制研究综述 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 505-512
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
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复杂地形  移动机器人  建模  牵引力控制  稳定性控制  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
Authors:  和永智;  刘伟军;  周船;  常勇;  谈大龙
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轮式移动机器人  运动学模型  不平坦地形  交互运动  虚拟现实  
基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 513-519
Authors:  郑伟;  王越超
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多机器人遥操作  人机交互  时间标记  基于事件的方法  
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71,77
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型  
基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 378-383
Authors:  武楠;  房立金;  姜春英;  张飞
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有限状态机  实时控制系统  
基于反馈线性化的无人直升机航向控制 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 193-199
Authors:  姜哲;  何玉庆;  赵新刚;  韩建达;  王越超
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反馈线性化  输入非线性  直升机  航向控制