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基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71,77
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型  
基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 363-367
Authors:  田孝军;  王越超;  席宁;  董再励
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纳观力分析  力—距离曲线  机器人化纳米操作  原子力显微镜  
一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 12-17
Authors:  张培锋;  王洪光;  房立金;  姜勇
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爬壁机器人  运动学分析  运动模式  
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 451-455
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  越障  视觉伺服  
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11,17
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  越障控制  
量化误差对直线位姿估计精度影响的研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 348-352
Authors:  朱枫;  秦丽娟;  谈大龙
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量化误差  直线定位  选线  
水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 145-150
Authors:  胡志强;  林扬;  谷海涛
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水下机器人  粘性类水动力  Cfx  计算流体动力学  
AUV水下对接关键技术研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 267-273
Authors:  燕奎臣;  吴利红
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Auv  水下对接  对接传感器  控制策略  流体干扰  
基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 378-383
Authors:  武楠;  房立金;  姜春英;  张飞
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有限状态机  实时控制系统