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三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
Authors:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
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对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性  
聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
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路径规划  学习  聚类引导搜索  
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 327-334
Authors:  祝琨;  杨唐文;  阮秋琦;  王红波;  韩建达
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移动机器人  目标跟踪  三维测距  双目视觉系统  
基于局部子图匹配的SLAM方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 296-303
Authors:  丁帅华;  陈雄;  韩建达
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Slam  机器人“绑架”问题  奇异值分解  地图匹配  
一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 535-538
Authors:  孙元;  姜春英;  朱思俊;  赵明扬
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5自由度  激光焊接  并联机构  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划  
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
Authors:  林昌龙;  封锡盛
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水下机器人  体系结构  自主计算  
一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
Authors:  徐红丽
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避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法  
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
Authors:  董西荣;  李一平
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多水下机器人  Vega Prime  3 维仿真