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蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/90  |  Submit date:2012/05/29
蛇形机器人  步态分析  螺旋运动  控制参数  控制方程  离散曲线  几何约束  运动控制  螺旋构型  控制系统  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/78  |  Submit date:2012/05/29
灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合  
非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672
Authors:  徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达
Adobe PDF(1199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/103  |  Submit date:2012/05/29
运动规划  非完整约束  快速搜索随机树(Rrt)  目标偏向  动力学模型  
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370
Authors:  迟鹏程;  张卫平;  陈文元;  李洪谊;  孟坤;  崔峰;  刘武;  吴校生
Adobe PDF(1214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/119  |  Submit date:2012/05/29
微扑翼飞行器  Su-  Mems  仿生机器人  光刻胶  双翅目昆虫  压电驱动器  结构设计  结构材料  仿生学原理  
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/73  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  滑动建模  Sr-ukf  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计  
SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/115  |  Submit date:2012/05/29
同时定位与地图创建  同时定位与采样环境地图创建  数据关联  马氏距离  移动机器人  广义距离  最近邻算法  点集合  传感器  物体  
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/116  |  Submit date:2012/05/29
水下滑翔机  能耗最优  海洋采样  路径规划  两步链式lin-kernighan  算法优化  能耗模型  能耗最小  净浮力  非线性规划问题  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/98  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:622/134  |  Submit date:2012/05/29
海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业