SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
Authors:  田宇;  李伟;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:565/119  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  海底热液喷口定位  羽流追踪  湍羽流仿真  
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439
Authors:  朱枫;  刘昶;  吴清潇;  周静;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/136  |  Submit date:2012/10/24
计算机视觉  无人机(Uav)  后验估计  线特征  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
View  |  Adobe PDF(5586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/112  |  Submit date:2012/10/24
柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/206  |  Submit date:2012/12/28
无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
View  |  Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:619/163  |  Submit date:2012/10/24
加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
Authors:  陈鹏;  刘璐;  余飞;  李洪谊;  阳方平;  王雪竹
View  |  Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:700/138  |  Submit date:2012/10/24
逆运动学  几何法  仿人机械臂  冗余机械臂  
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 418-423,484
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  吴冲;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1014Kb)  |  Favorite  |  View/Download:903/128  |  Submit date:2012/10/24
磁罗盘  校准  椭圆拟合  硬磁误差  
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
Authors:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
View  |  Adobe PDF(922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:858/153  |  Submit date:2012/10/24
全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动  
A navigation method for multiple robots based on a single mobile node 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 764-768
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健)
View  |  Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:756/147  |  Submit date:2013/04/21
Algorithms  Industrial Robots  Observability  
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
View  |  Adobe PDF(2143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/86  |  Submit date:2012/10/24
移动机器人  环境建模  定位  高斯噪声  地形估计