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一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/62  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
View  |  Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/75  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
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串联机器人  指数积  参数标定  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/77  |  Submit date:2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
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运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/119  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/134  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  误差模型  精度综合分析  精度试验  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/117  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
Authors:  王洪光;  赵明扬;  房立金;  张波;  隋春平
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/118  |  Submit date:2010/11/29
Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识