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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
Comments on "sidewinding with minimal slip: snake and robot ascent of sandy slopes" 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 254-256
Authors:  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Luo YF(罗壹凡)
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Snake Robot  Sandy Slope  Locomotion  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
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蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
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胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
View  |  Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/151  |  Submit date:2012/10/24
加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/123  |  Submit date:2012/10/24
半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/90  |  Submit date:2012/05/29
蛇形机器人  步态分析  螺旋运动  控制参数  控制方程  离散曲线  几何约束  运动控制  螺旋构型  控制系统  
SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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同时定位与地图创建  同时定位与采样环境地图创建  数据关联  马氏距离  移动机器人  广义距离  最近邻算法  点集合  传感器  物体  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/98  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息