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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  张会文;  张伟
Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/29  |  Submit date:2018/08/08
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  宛敏红;  骆海涛;  田远征
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一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/69  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  王铁军
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/138  |  Submit date:2014/11/03
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  张伟;  张骁
Adobe PDF(798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/47  |  Submit date:2014/12/29
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/179  |  Submit date:2013/04/21
串联机器人  指数积  参数标定  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/85  |  Submit date:2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  刘金国;  肖磊
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/114  |  Submit date:2013/12/26
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/119  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路