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基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2008-12-31, 公开日期: 2008-12-31
Inventors:  郭威;  王晓辉;  赵洋;  崔胜国
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自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
Adobe PDF(1654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/51  |  Submit date:2010/11/29
自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
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多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
新型水面救助带缆机器人内置连接机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-07-21
Inventors:  康守权;  何立岩;  何震
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新型水面救助带缆机器人内置连接机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-07-21
Inventors:  康守权;  何立岩;  何震
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一种工业检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2008-12-24, 公开日期: 2008-12-24
Inventors:  邬纪泽;  李伟;  邓钊;  沈大刚;  蒲常华;  肖浩;  何宇
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一种水下悬挂式系缆绞车 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2008-12-24, 公开日期: 2011-06-08
Inventors:  任福琳;  孙斌;  张竺英
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一种水下悬挂式系缆绞车 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2008-12-24, 公开日期: 2011-06-08
Inventors:  任福琳;  孙斌;  张竺英
Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/38  |  Submit date:2014/04/16
水下机器人系缆长度及运动方向检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2008-12-10, 公开日期: 2008-12-10
Inventors:  郭威;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
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线控节气门控制器模块及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2008-12-10, 公开日期: 2013-10-15
Inventors:  石刚;  王锴;  王宏;  徐皑冬;  李正;  于宏洲;  白占元
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