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基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
View  |  Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/02/09
图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
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机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/9  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
钛合金焊缝组织循环热处理及球化过程分析 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 254-262
Authors:  陆莹;  乔红超;  曲楠;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(6008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/02/24
TC4钛合金  焊缝组织  循环热处理  球化机制  
玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors:  魏英姿;  谭龙田;  谷侃锋;  杨继兰;  曹雪萍
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玉米籽粒  激光切片  定位  相关性滤波器  二分均值聚类  
Quantifying The Adhesion Forces of Lymphoma Cells by AFM Single-cell Force Spectroscopy 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2019, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 89-98
Authors:  Dang D(党丹);  Xiang RW(项荣武);  Liu B(刘斌);  Liu XF (刘小菲);  Li M(李密)
View  |  Adobe PDF(20200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/6  |  Submit date:2019/02/11
atomic force microscopy  single-cell force spectroscopy  cellular adhesion  lymphoma cell  rituximab  
微纳机器人的发展综述 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 119-120
Authors:  杨佳;  张闯;  王晓东;  王文学;  席宁;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/16  |  Submit date:2019/02/24
Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Liu LQ( 刘连庆)
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micro- and nanorobots  magnetic actuation  manipulation  biohybrid robot  
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
View  |  Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/08
水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  数值模拟  平面运动机构  水动力试验  高效