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基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-20
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
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机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
基于Agent的工作流协调模型研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2000, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 737-739
Authors:  朱云龙;  薛劲松;  李红信;  于海斌;  马力
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工作流  Agent  Oo技术  协调模型  
加氢反应器壁原子氢分布的在线、实时、无损检测新技术 期刊论文
腐蚀科学与防护技术, 1999, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 174-178
Authors:  余刚;  张学元;  柯克;  苏俊华;  杜元龙;  杜鹏;  闫一功
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检测技术  原子氢  分布  器壁  加氢反应器  
基于内模的机器人迭代学习控制 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 401-406
Authors:  徐进学;  吴海;  柴天佑;  谈大龙
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机器人  运动控制  迭代学习  内模控制  
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 420-425
Authors:  孟庆春;  尹朝万;  纪洪波;  董浩
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基因算法  最佳基因保留量  机器人优化控制  路径规划  
工业机器人在特殊位形下的瞬时运动 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 250-255
Authors:  王晶;  黄真
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工业机器人  反螺旋  特殊位形  
混合模式识别系统研究 期刊论文
信息与控制, 1997, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 121-128
Authors:  张佩芬;  李伟;  杨力;  王俊
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混合模式识别  汉字识别  数字识别  特征抽取  分类方法  
基于神经网络的三维物体姿态测定 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 83-90
Authors:  王建刚;  王寻羽;  白雪生;  徐心平
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图象理解  Hopfield神经网络  图象匹配  姿态测定  
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-87
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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轨迹规划  双机械臂  协调系统  运动学  非线性规划  
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
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柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制