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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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工艺参数对等离子弧沉积316L不锈钢形貌及组织的影响
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:
尚晓峰
;
李世硕
;
王志国
;
赵吉宾
;
赵宇辉
;
何振丰
;
聂长武
Adobe PDF(1867Kb)
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Submit date:2019/07/14
等离子弧增材
不锈钢
组织
形貌
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:
刘铁锋
;
杨光
;
宫铁瑞
;
杨志家
;
刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)
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Submit date:2019/11/14
模拟信息转换器
压缩感知
联合子空间
亚Nyquist采样
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析
期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:
骆海涛
;
陈士朋
;
富佳
;
刘广明
Adobe PDF(2856Kb)
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Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器
缓冲防护
泡沫铝填充薄壁
侵彻性能
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:
冯迎宾
;
赵小虎
;
何震
;
李智刚
;
王亚彪
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Submit date:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
好氧颗粒污泥处理印染废水的效能及其微生物特征
期刊论文
工业水处理, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 43-48
Authors:
李黔花
;
李志华
;
岳秀
;
于广平
;
王慧娟
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Submit date:2020/04/01
好氧颗粒污泥
印染废水
生物降解
微生物菌群
一种机器人倒立摆实验系统的研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:
李璐君
;
韩冰
;
张华良
;
刘广辉
;
李庆鑫
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Submit date:2020/04/11
倒立摆
机器人
MATLAB/Simulink
教学系统
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
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Submit date:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响
期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:
聂长武
;
赵吉宾
;
赵宇辉
;
王志国
;
何振丰
;
高元
;
王志勇
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Submit date:2020/02/17
基体粗糙度
激光沉积
形貌
组织
力学性能
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors:
Wang J(王健)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Chen CX(陈传绪)
;
Li JX(李吉旭)
;
Chen C(陈聪)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Li YP(李一平)
;
Li S(李硕)
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Submit date:2020/06/13
Hybrid underwater vehicle
Full-ocean depth
Challenger Deep
Mariana Trench
Terrain contour matching
TP242
6
TP273
UUV耐压结构多目标优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors:
高启升
;
朱兴华
;
于延凯
;
郑荣
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Submit date:2020/05/16
耐压结构
组合加权法
响应面法
多目标优化