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一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/06/12
参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(15096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正  
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
Authors:  杨克克;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚;  宋国立
Adobe PDF(9157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/05/25
2D/3D配准  配准框架  主方向  傅里叶变换  力矩  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
Authors:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2020/05/03
水下机器人  图像复原  成像模型  红通道补偿  暗通道先验  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别  
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2020/12/18
载人潜水器  机器学习  无迹卡尔曼滤波  组合导航  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/3  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/42  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别