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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/48  |  Submit date:2016/12/23
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/43  |  Submit date:2016/12/23
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/26  |  Submit date:2016/12/15
面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-11-30, 公开日期: 2019-04-09
Inventors:  周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
View  |  Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/04/14
一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-30, 公开日期: 2019-04-09
Inventors:  周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
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一种轮胎 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
View  |  Adobe PDF(245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/18  |  Submit date:2016/12/23
一种移动平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
View  |  Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/30  |  Submit date:2016/12/23
一种轮胎胎面 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
View  |  Adobe PDF(174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/23  |  Submit date:2016/12/23