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| 一种全方位船舶内部IP通讯系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205829702U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21
Inventors: 肖金超 ; 冯东英; 魏三喜; 刘继海
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| 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205826179U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21
Inventors: 刘连庆; 贺凯; 赵亮; 于鹏; 杨洋
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| 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21
Inventors: 孟令帅; 林扬; 郑荣; 谷海涛; 徐红丽; 杜俊
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| 一种可调节式对扣机及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106185422B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2017-09-05
Inventors: 黄敦新; 沙亚红; 赵勇礼; 方国平; 李令奇
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| 一种可调节式对扣机及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106185422A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2017-09-05
Inventors: 黄敦新; 沙亚红; 赵勇礼; 方国平; 李令奇
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| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors: 曾俊宝; 李一平; 李硕; 孙龙飞
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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