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| 一种全方位船舶内部IP通讯系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205829702U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21 Inventors: 肖金超 ; 冯东英; 魏三喜; 刘继海
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| 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205826179U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21 Inventors: 刘连庆 ; 贺凯 ; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨洋
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| 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 郑荣 ; 谷海涛 ; 徐红丽 ; 杜俊
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| 一种可调节式对扣机及其控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106185422B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2017-09-05 Inventors: 黄敦新; 沙亚红; 赵勇礼; 方国平; 李令奇
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| 一种可调节式对扣机及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106185422A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2017-09-05 Inventors: 黄敦新; 沙亚红; 赵勇礼; 方国平; 李令奇
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| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07, Inventors: 曾俊宝 ; 李一平 ; 李硕 ; 孙龙飞
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19 Inventors: 冷雨泉 ; 张会文 ; 张阳; 张伟 ; 何旭 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 陈正仓; 蔺兆宝 ; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15 Inventors: 冷雨泉 ; 张会文 ; 张阳; 张伟 ; 何旭 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 陈正仓; 蔺兆宝 ; 付明亮
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19 Inventors: 冷雨泉 ; 张会文 ; 张阳 ; 张伟 ; 何旭 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 陈正仓; 蔺兆宝 ; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15 Inventors: 冷雨泉 ; 张会文 ; 张阳 ; 张伟 ; 何旭 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 陈正仓; 蔺兆宝 ; 付明亮
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