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一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
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一种微重力环境模拟驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815847A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  位亚强;  徐志刚;  孙银金;  贺云;  刘勇;  白鑫林
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弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818481A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏;  王冬琦
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弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818482A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏;  王冬琦
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基于混合特性评价和子空间分解的层次故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112817291A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆;  张宜弛
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热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112819898A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
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面向激光选区熔化技术的熔池温度反馈控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112792335A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰;  高梦秋
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一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799385A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112799386A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
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一种人员位置检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112797880A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors:  王卓;  李德强;  赵大勇;  熊锋;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
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